日本首款手术辅助机器人系统纳入医疗保险！

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日本手术机器人公司Medicaroid近日宣布，日本已经批准将用于胸外科手术的hinotoriTM手术机器人纳入保险范围内。

hinotori手术机器人由Medicaroid公司研发，是日本首款手术辅助机器人系统。该系统由操作机组、操纵台和视觉机组组成，特点包括开放式操作空间、减少机械臂干扰、免对接设计、高清图像和人体工程学设计。Medicaroid期望hinotori能取代达芬奇手术机器人在日本的市场地位。

Medicaroid成立于2013年，由工业机器人领域的领先企业川崎重工和在医疗领域拥有广泛网络测试和诊断技术制造商希森美康公司共同投资成立。公司结合了川崎重工的工业机器人技术和希森美康的医学知识。

hinotori在日语中意为不死鸟，寓意着为患者带来健康。Hinotori的手术机器人技术来自川崎重工的机器人技术，手术机器人功能与达芬奇相同，主要用于辅助医生进行癌症等高难度切除缝合的内窥镜手术。

hinotori手术机器人系统在2020年8月获得日本监管批准用于泌尿科，2021年3月Hinotori成功实施了第一例手术，并在2022年10月进一步获得胃肠病学和妇科的批准，已经在日本的多个医疗机构中得到使用。2023年9月22日，hinotori手术机器人系统在新加坡获批。2023年10月11日Hinotori手术机器人系统在相距5000公里的新加坡和日本之间成功完成远程手术演示。2023年4月7日，日本爱知县藤田医科大学公开了使用hinotori进行的跨越300km的跨国远程模拟手术。

Hinotori系统采用独特的紧凑型操作臂设置在无菌区域，提供了广阔的操作空间，从而提高了外科医生的操作效率。八自由度操作臂动作流畅，犹如人的手臂。机械臂的运动有望减少机械臂之间或对助手的干扰，以实现更顺畅的手术。通过软件设置枢轴，枢轴是仪器的支撑点，由软件设置。套管针周围的工作空间很清晰，因为手臂不需要与套管针对接。全高清3D系统提供高清图像，辅助精准手术。

手术机器人兴起于20世纪八九十年代，经过三十年左右的发展，目前已广泛应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、妇科、骨科、神经外科等多个临床领域，每年执行约150万例手术。

近年来，我国多地也已经将手术机器人及相关耗材等项目纳入医保支付范围，极大的促进了手术机器人临床渗透率，不仅降低了手术机器人使用成本，使更多医疗机构和患者受益，还进一步提高手术机器人技术的推广率和应用范围，也将推动手术机器人技术的研究和创新，加速手术机器人的升级换代，满足医疗市场的需求。