开立医疗申请散斑结构光3D内窥镜系统！

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据国家知识产权局公告，深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种内窥镜成像方法及系统”，公开号CN117994193A，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种内窥镜成像方法及系统，方法包括：在接收到预设指令时，控制光源装置向被测区域投射出预设照明光束，预设照明光束投射在被测区域形成散斑图案，以及控制第一图像采集装置和第二图像采集装置获取来自被测区域的光线并基于获取的光线进行成像，分别获得第一图像以及第二图像，根据第一图像和第二图像找出第一图像和第二图像的匹配点并获得匹配点的视差，得到视差图，根据视差图、第一图像和第二图像获得被测区域的三维信息。本发明通过向被测区域投射出散斑图案，通过两图像采集装置对被测区域成像，在获得的图像中借助散斑与被测区域纹理的叠加特征寻找匹配点，以快速、准确地获得被测区域的三维信息。

开立医疗目前的产品主要为超声诊断仪、消化与呼吸内镜、微创外科产品以及心血管介入产品，是国内较早研发并掌握医用内窥镜设备和镜体核心技术的企业，内窥镜研发水平在国内同行业中处于领先地位，推出了覆盖多科室应用，满足高端、中端、低端等多层次用户需求的内窥镜产品系列和综合解决方案。

消化与呼吸内镜一般简称软镜，软镜是消化道癌症早筛的“金标准”，由人体天然腔道伸入体内，镜体较长且需具备一定柔性，光电信号传输距离较远，镜体插入部直径较小且功能集成丰富，对设计工艺及制造技术的要求高，具有较高的技术壁垒，产品包括胃镜、肠镜、支气管镜等，广泛应用于消化科、呼吸科、耳鼻喉科、泌尿外科等科室。

由于饮食习惯等原因，我国属于消化系统疾病高发区域，胃癌、结直肠癌、食管癌、胰腺癌等消化道系统肿瘤在我国前十大高发癌症中占比接近一半，消化系统恶性肿瘤具有发展进程缓慢、早筛窗口期长的特点，通过软镜取活检实现肿瘤的早发现、早诊疗，能有效提高消化系统疾病的存活率，在全国范围内推行消化道肿瘤早筛已成为行业共识。

近几年来，在国内随着软镜对消化道癌症早筛作用传播逐渐广泛，我国消化内镜的开展量、内镜下治疗量不断增长，部分三级医院扩充内镜手术室，二级或县级基层医院开始新增内镜科室，软镜设备需求量增加，国内软镜市场规模增长较快。

中国也高度重视医用成像设备领域的健康、快速发展，国产品牌加大研发，随着以开立医疗为首的国产软镜技术水平取得较大突破，内窥镜微创手术器械在性价比方面已可和进口品牌一较高下，国产软镜在消化内镜领域的市场份额不断提高，进口替代趋势逐渐形成，叠加国内软镜市场较高的基础增速，软镜成为国内医疗器械行业较为热门的赛道之一。

其中3D内镜为使用者提供了纵深感知，弥补二维图像在空间定位和手眼协调方面的不足。在完成复杂手术时能有效提高手术精准性和完成度，缩短手术时间，降低损伤发生率，降低术中出血量，提高患者术后恢复水平。尤其在一些重要血管和组织的分离、淋巴结清扫、缝合打结、精细吻合操作中尤为明显。

与市场上的双目3D内窥镜技术不同，此次开立医疗申请的3D内窥镜利用预设照明光束投射在被测区域形成散斑图案的方式，主要是利用通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，使用专门设计的二维空间变化强度模式对场景进行主动照明，类似3D结构光成像原理，结合AR、5G、AI等前沿技术能获得广阔的发展空间，相关技术被称之为“AI之眼”。

开立医疗在消化内镜领域，推出了覆盖多科室应用，满足高端、中端、低端等多层次用户需求的内窥镜产品系列，并率先提出了比较完善的科室综合解决方案，目前在国内市场市占排名第三，仅次于奥林巴斯和富士，在国内企业中处于龙头地位，而且市占率还在迅速提升。开立医疗表示，近几年来公司推出的消化与呼吸内镜产品强势崛起，取得超越部分进口品牌的市场排名，建立了公司在国内内镜行业的引领地位和标杆形象，极大地提升了公司整体品牌影响力。未来随着资金实力显著增强，将拥有更多的资源投入到重点产线和新产品线，保障当前业务发展速度，布局中长期业务，不断提升公司在行业内的综合竞争实力。