F3DB：具有生物3D打印功能的内镜机器人

来源：MedTF

生物3D打印技术和内镜机器人都是目前医疗领域非常火热研究方向。尤其是⽣物打印是一个能够对医疗和制药产⽣了⾰命性的影响的技术。生物3D打印技术未来有可能可用于制造、修复人体缺损的组织或器官，一旦实现人体的组织或器官可以3D打印，将为很多目前不治之症带来希望。

而内镜机器人也是未来内科治疗外科化的一种重要工具。现在越来越多消化道疾病可以通过经口或者经肛门进行治疗，不需要通过开腹或者开胸这样大创伤外科手术治疗。但是目前胃肠镜由于被日本3家企业所垄断，这3家企业由于技术垄断导致失去创新动力，使得消化内科治疗技术发展受到限制。消化内科医生在内镜受限制情况下，开发出EMR、ESD手术以及它们的衍化手术。

尽管这些手术能够切除早期癌症，但是受制于内窥镜，使得手术异常艰难，而且容易发生并发症。而且这些手术学习曲线非常长，导致能开展类似手术医院非常少，从而使患者不得不面临外科手术。而内镜机器人有望改变这种局面，让消化内科医像外科医生一样切除消化道病变组织，不用担心出血、穿孔。

当生物3D打印技术和内镜机器人两大热门技术联合在一起时候，可以擦出不一样的火花。新南威尔士大学的研究团队就开发出一款具有生物3D打印功能的内镜机器人---F3DB，让内镜下治疗变得更具想象力。

F3DB

F3DB一种微型灵活的 3D 生物打印机，它能够像内窥镜一样插入体内，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面，实现组织或者器官重建。

研究团队已经在猪的动物模型上实现组织或者器官重建。F3DB将细胞打印到猪损伤的组织上 ，大多数细胞在打印后依旧存活，并在术后不断生长，打印一周后观察到的细胞数量是原来的四倍。

F3DB具有直接安装在软体机械臂头部的三轴打印头。这个打印头由柔软的人造肌肉组成，可以在三个方向上移动，其工作原理与传统的桌面 3D 打印机非常相似。F3DB由于液压控制，软体机械臂可以弯曲和扭曲，并且可以根据需要制造成任何长度。它的刚度可以使用不同类型的弹性管和织物进行微调。

F3DB与传统的胃肠镜尺寸接近，约为11-13mm 。可以通口腔、肛门进入患者消化道进行治疗。

F3DB除了3D打印外，还能够切除某些消化道癌症，如结直肠癌、胃癌等等。F3DB的打印头可以变成一把“电刀”对病变进行标记或者切除。

同时F3DB的打印头还可以作为喷头，用于清除手术时产生的血液和多余组织。清除后，F3DB可以立即切除区域进行3D打印，从而促进更快愈合。

根据研究团队介绍，未来F3DB还将实现实时扫描功能，从而对体内组织或者器官进行3D断层扫描。研究团队预测未来五到七年内，F3DB将被用于临床。

新南威尔士大学

新南威尔士大学（The University of New South Wales），简称UNSW，创立于1949年，主校区坐落于南半球金融、贸易与旅游中心——澳大利亚新南威尔士州首府悉尼，是一所公立研究型大学 ，为澳大利亚八校联盟、环太平洋大学联盟、丝绸之路大学联盟、 国际科技大学联盟、Universitas 21和英联邦大学协会成员。