血管介入机器人加速起飞, 两大国产企业战略合作！

来源：MedRobot

# 整体市场

截至今年10月，手术机器人领域共发生投融资事件19起，其中过亿元融资共发生5起。有意思的是，在这5起过亿元融资中，有2起都投向了血管介入机器人企业，分别是万思医疗和爱博医疗机器人。这一现象也从资本角度说明，在血管介入机器人这一细分赛道上，尽管前有国际巨头的黯然退场，但从一开始就确立不同创新技术路线的创新领跑企业，依然具备较强的融资实力，获得资本的青睐。

在刚刚过去的2023东方脑血管病大会上，这两家血管介入机器人企业均有所亮相，万思医疗作为国内首家获得NMPA的企业，在大会展示了其部分的临床试验结果；爱博医疗机器人虽尚未获得NMPA，但其产品规划似乎更加完整，从已经完成注册临床的神经介入roboangio系列，到宣布启动注册临床的泛血管介入PANVIS系列，爱博呈现出一个比较清晰的血管介入机器人路径的布局。

巧合的是，这两家企业的首款机器人血管介入产品，均指向了与西门子Corindus完全不同的临床领域，一个对手术操控要求更高，手术器械更加复杂的神经介入领域，这也是西门子在宣布放弃其心血管专用机器人之后，将在未来继续投入研发的主要方向。# 战略合作仅仅相隔不到2个月的时间，12月1日晚间，爱博医疗机器人与国内专注于耗材研发、生产及销售的香港主板上市公司（股票代码:HK1501）康德莱医械，几乎同时发布信息，宣布完成战略合作协议签署，双方将共同推动泛血管介入手术全流程解决方案的创新和发展。

根据有限的信息来分析，此次签约应该是双方经过前期相对深入的相互了解并已经建立起一定合作的基础上进行的。血管介入机器人在术中并非直接针对患者病灶进行处理，而是充当介入手术医生与种类繁多的介入手术耗材间的精准动作传递工作。因此机器人的一端连结的是医生，另一端连结的是各类手术的耗材，如导管、导丝等，一方面要准确无误地传递出医生手部的动作，另一方面又同时要将这些精细动作精准作用于手术耗材上，才能确保隔室甚至远程手术的安全进行。

而在器械端，对导丝导管的操控，爱博也同样采用了模拟人手操作的方式，在其第一款机器人系统roboangio上，我们可以看到类似于模拟人手动作的三台小车，通过往复运动和旋转，对医生端动作进行传递和复现，进而操控导丝导管的进退和旋转。这样的设计，毫无疑问能够精准传递医生的手部动作，让手术器械在术中也能够以床旁手术一样的方式工作，确保手术的一致性。尽管目前资料显示爱博的机器人能够兼容绝大部分的导丝及导管，但同时也存在一个比较客观的情况，就是目前市面上在售的所有介入耗材，均是为医生床旁手术而设计，在设计之初并没有考虑到机械夹持的因素，包括耗材长度、硬度、表面材质、涂层等。而由于术中医生手指的捏持力度方式与机器人的机械夹持力度方式等都存在极大不同，同时机器人手术通常需要比常规手术更多的冗余长度来到达病灶部位，因此，一款专门针对机器人介入手术设计开发的介入耗材，一定能够让未来的机器人血管介入手术获得更大的适用空间，更快到达病灶，缩短手术时间，降低术中血管损伤风险。有业内临床医生反馈，目前血管介入机器人已经完全能够实现对通用导丝导管的实时操控，也能够完成诸如血管造影等检查，但更加复杂的治疗，如球囊扩张，支架释放等，如果有与机器人高度匹配的专用耗材，将获得更佳的手术体验。据悉，康德莱医械在其十多年的发展历程中，已经积累了丰富的耗材研发生产经验，具备相当强大的研发资源和团队，在当前大集采环境下，联合血管机器人企业开发专用耗材，或许在未来，会成为一个新的利润增长点。

# 加速起飞

对于这样的合作，双方或许都能成为赢家，爱博医疗机器人虽然尚处于起步阶段，首张NMPA预计将于明年上半年获证，但其对于血管介入机器人的设计研发能力，就目前来说毫无疑问处于该赛道的第一方阵，融资及产品迭代能力较强；而康德莱在耗材领域不仅具备了极强的研发生产能力，同时也建立了比较成熟的销售网络和市场渠道资源；双方在产品类型上高度互补，在渠道和终端客户上，又高度重合，可以预见到，双方在技术和市场层面的战略合作如果深度展开的话，将极大推动机器人血管介入领域的发展。