从收入结构来看:整体上,各家的收入结构大多呈现多元化布局,主要以骨科、心脏及心血管方面为主。
天智航——收入结构直观单一,主要以骨科手术机器人为主(93.02%),其次是手术中心专业工程(1.86%)、技术服务(1.76%)、配套设备及耗材(1.12%)。
史赛克——以医疗系统为主(44%),其次是创伤骨科(35%)、神经技术及脊柱(21%)。其中,医疗系统包括医疗设备(13.71%)如手术导航系统、外科烟雾净化产品、内腔镜检查(13.32%)、医疗及其他(17.13%);创伤骨科则是膝盖(12.19%)、髋关节(9.29%)、外伤和四肢(11.01%)等方面的修复产品(如外固定支架、接骨板系列、髓内钉系列等)。
美敦力——主营业务分为心脏及心血管类(36.21%)、微创治疗(28.8%)、糖尿病(8.19%)、修复治疗(26.72%)。其中,心脏及心血管包括除颤系统、心脏起搏系统、冠状动脉支架、血运重建等。微创治疗则是医用外科解决方案的相关产品仪器,其中,它的手术机器人涉及神经外科及骨科脊柱方面。
ZimmerBiomet——以创伤骨科(59.45%)为主,其次是手术及其他(22.5%)、牙科(5.19%)、脊椎类药物(9.36%)。其创伤骨科包括膝盖、髋关节、四肢等修复产品。
施乐辉——主营业务包括创伤骨科(43.25%)、运动医学、创伤及其他(29.8%)、先进创伤管理(26.86%)。其中,创伤骨科同上,主要是骨科修复类耗材,运动医学通常包含关节镜下修复器材、关节镜及相关设备等;先进创伤管理则是包括伤口护理、创伤愈合、以及诊所所需创伤相关仪器等。
微创医疗(港市医疗器械龙头)——主要是血管用器械业务(33.35%)为主,其次是骨科器械业务(29.29%)、心律管理医疗器械(26.34%)。

图:收入结构(单位:%)来源:塔坚研究
整体来看,国外企业大多是经营多元化产品线的专业骨科企业。
其中:史赛克是全球第二大骨科公司,其在创伤领域仅次于强生(市占率36%),市占率20%;
捷迈邦美在关节领域市占率居首位(27%)。
敦力早初是专注于心脏起搏治疗的,后在脊柱领域优势明显,占比高达28%。在中国,美敦力入股威高(15%),之后两家成立合资公司美敦力威高骨科器械公司,整合了美敦力及威高的脊柱、关节、创伤产品,并合力开发合资品牌骨科产品。
施乐辉在运动医学领域显著领先于其他家,占据23%的市场。
不过,上述巨头进入本案所在的医疗机器人行业,均是通过收购完成。
例如:
2013年,史赛克收购手术机器人公司MAKOSurgical;
2016年,ZimmerBiomet收购法国MedTech公司的ROSA手术机器人;
2018年,美敦力收购以色列公司Mazor,进入医疗机器人行业;
2019年,施乐辉收购机器人公司BlueBeltTechnologies的NavioTM机器人辅助手术系统。
国内骨科机器人企业则相对专注,均是联合其他医院、大学等单位自主研发,
布局该领域。
接下来,我们对比近期季报数据,看收入情况:

图:季度收入情况来源:塔坚研究
以收入规模来看:美敦力>史赛克>ZimmerBiomet>施乐辉>微创医疗>天智航。再从收入增速来看,仅天智航的中报收入增速为正,其余企业均为负。
天智航——骨科手术导航定位机器人销售正增长,但受本期计提股份支付等因素影响,仍处于亏损状态。其收入较为单一,依靠手术机器人销售。
而其他企业的主营业务相较多元,上半年卫生事件发酵对其各个业务的产品均产生影响,导致收入下滑。其中这些企业中,ZimmerBiomet、微创医疗的亏损较大,净利润降幅大。
ZimmerBiomet——其净利润为负(增速大幅下滑)是受外部卫生事件影响所致,当年商誉及无形资产大幅计提减值(主要是欧洲及中东地区的资产及牙科业务),导致净利润大幅亏损。
微创医疗——净利润增速下降,主要由于研发成本的增加所致,以及收购LivaNova旗下心律管理业务影响,其收购业务的研发成本全额计入到公司。(微创医疗在心血管、骨科、心律管理领域的布局,值得深入跟踪,后续我们会拆分逐一研究。目前,其子公司心脉医疗在科创板,同时其心脏瓣膜子公司微创心通、微创手术机器人也在分拆上市中)
再往前倒推,来复盘一下近几个季度的收入增长情况(注:天智航刚科创板上市,数据较少;施乐辉、微创医疗仅披露中报和年报数据):

图:回报情况来源:塔坚研究

图:杜邦因子拆分来源:塔坚研究
从以上可以看出:
回报层面较好的依次是:史赛克>施乐辉>美敦力>ZimmerBiomet>微创医疗>天智航。
国外公司中,美敦力、ZimmerBiomet回报率较低,美敦力因为权益乘数相对较低;ZimmerBiomet则是由于存货周转率偏低导致总资产周转率低。
国内公司中,微创医疗的回报率在5%-10%,净利率低于国外公司,因为在研发、行政开支上增长较多,其中研发开支是受收购心律管理业务所致;行政开支是归于员工股份奖励计划所产生的成本影响。
天智航回报为负,主要是2018、2019年净利率为负,2018年是对外投资亏损,导致可供出售金融资产减值损失较大;2019年是期间费用上涨、子公司亏损拖累、股份支付等原因。
另外,相较其他企业,天智航的总资产周转率偏低,主要是近年资产增速较快,其中主要是流动资产中的货币资金、交易性金融资产明显增加。
(伍)
随着老龄化的加快,以及生活方式的改变,骨科疾病的发病率在快速上升。中老年各种骨科疾病发病率高达97%,40岁以下人群也达到了40%。因此,骨科市场增长空间迅速,也推动了骨科手术机器人产业的发展。
因此,骨科手术机器人行业,增长因子可用公式表达为:
科手术机器人=(1+骨科手术量增速)×(1+骨科手术机器人渗透率)×(1+骨科手术机器人价格增速)-1
推动骨科手术机器人市场增长的主要因素为:1)骨科手术量;2)骨科手术机器人渗透率;3)手术机器人价格。
接下来,我们挨个来看。
1)骨科手术
量骨科手术量,其主要驱动力在于老龄化。前文已述,中老年各种骨科疾病发病率高达97%。因此,未来老年人人口的增长,将进一步拓展骨科手术量的空间。
根据统计局的数据,截至2019年末,我国65岁及以上人口数量达到17603万人,占总人口比重达到12.6%。2010年至2019年以来,我国老年人增长年复合增速达4.45%。

图:我国65岁及以上人口数量及占比情况来源:前瞻产业研究院
根据中国发展基金会发布的《发展报告2020:人口老龄化的发展趋势和政策》测算:2020年,我国65岁及以上的老年人约有1.8亿,约占总人口的13%;2025年,65岁及以上的老年人将超过2.1亿,占总人口数的约15%;2035年和2050年时,国内65岁及以上的老年人将可能达到3.1亿和接近3.8亿,占总人口比例则分别达到22.3%和27.9%。
们参考发展基金会的测算,未来十年,到2030年老年人约为2.67亿人(由已知测算2035年数据倒推出来),年复合增速为4.5%。
与此同时,骨科手术量方面,在2012年至2016年,从170万例增加至290万例,复合增速为13.8%。中商产业研究院预计2021年将增加至470万例,其中以创伤类手术量为主,年复合增速10.9%。
较于冠状动脉PCI手术,骨科手术数量大概是PCI手术的4倍多。(2019年PCI手术约有100万例,未来三年复合增速约为12%)

图:骨科手术量来源:国盛证券
因此,我们预测:未来十年我国骨科手术量从10.9%逐年递减至老龄化增速,为4.5%
2)骨科手术机器人渗透率
2017年,美国骨科手术机器人渗透率为7.3%(膝关节、髋关节、脊柱),仅次于腔镜手术机器人渗透率。

图:美国手术机器人渗透率来源:CITIResearch、杭实资管
而我国,在骨科手术机器人仍处于市场导入培育期,其渗透率很低。以国内骨科手术机器人龙头天智航来看,截至2019年,其骨科手术机器人完成手术量为5371例,渗透率仅0.14%。
我国骨科机器人渗透率较低,主要有以下原因:
1)医生尝试度不高:国内骨科手术机器人进入临床手术应用实践较短,机器人辅助手术尚在起步期,医生对于新技术的使用存在学习和接受的过程,导致一些医生不愿意尝试机器人手术。
2)患者认知度低:患者对机器人辅助手术认知较低,对于机器人手术效果的信心建立也需要过程,会造成机器人推广有一定困难,影响渗透率。
3)费用未纳入医保:一台骨科机器人手术收费包含机器人使用费、手术费、麻醉费、住院费、输血费、药费、检查费、耗材费等,目前,机器人使用费是新增项目单独收取,加之,其术中使用的无菌定位工具包也未单独纳入医保范围,均需要患者自费,增加了一定经济负担。(目前,仅广东省江门市将机器人使用费纳入医保范围,定位工具包仍是自费)。
总之,目前大多数情况下,骨科机器人手术收费要高于传统手术模式。
仅个别骨科案例,其使用骨科机器人辅助手术降低了医疗成本。
比如:据天智航招股书披露,单纯骨盆骨折手术,使用天玑骨科机器人会让手术切口小、出血量小,药品、耗材使用量下降,以及手术时长缩短,住院时长缩短等,从而降低总医疗成本,总费用能比常规手术节省40%的开支

图:美国手术机器人渗透率来源:CITIResearch、杭实资管
而我国,在骨科手术机器人仍处于市场导入培育期,其渗透率很低。以国内骨科手术机器人龙头天智航来看,截至2019年,其骨科手术机器人完成手术量为5371例,渗透率仅0.14%。
我国骨科机器人渗透率较低,主要有以下原因:
1)医生尝试度不高:国内骨科手术机器人进入临床手术应用实践较短,机器人辅助手术尚在起步期,医生对于新技术的使用存在学习和接受的过程,导致一些医生不愿意尝试机器人手术。
2)患者认知度低:患者对机器人辅助手术认知较低,对于机器人手术效果的信心建立也需要过程,会造成机器人推广有一定困难,影响渗透率。
3)费用未纳入医保:一台骨科机器人手术收费包含机器人使用费、手术费、麻醉费、住院费、输血费、药费、检查费、耗材费等,目前,机器人使用费是新增项目单独收取,加之,其术中使用的无菌定位工具包也未单独纳入医保范围,均需要患者自费,增加了一定经济负担。(目前,仅广东省江门市将机器人使用费纳入医保范围,定位工具包仍是自费)。
总之,目前大多数情况下,骨科机器人手术收费要高于传统手术模式。
仅个别骨科案例,其使用骨科机器人辅助手术降低了医疗成本。
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