​万向腔镜手术器械突破，精勤智造获千万级天使轮融资

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近日精勤智造（苏州）医疗科技有限公司（以下简称“精勤智造”）完成了千万级天使轮融资，本轮融资由道彤投资领投，苏州高新区科创天使基金跟投。所融资金将主要用于核心产品的研发、注册、生产工作和团队人员补充等。

精勤智造是苏州大学智能医疗与算法协同创新中心的协办单位。公司团队长期致力于医疗工程领域的创新型技术研发，向多自由度微创仿真机械手、手术能量切割系统开发、先进治疗方案的工程化创新等方向进行持续研究。

代表性技术“万向柔性关节组”与“关节控制系统”，目前已完成研发并申请国内外专利，并计划于短期内完成相应医疗器械产品的批量试制及型检。腔镜手术缝合工作的新型万向持针器，以及进行精确分离解剖操作的抓钳、分离钳等无源器械预计于今年年底进入注册检流程，新型万向电凝等有源设备及耗材也将陆续推出。

行业中相对于传统的开腹手术，微创手术的直观表现是体表皮肤伤口小，但在医生眼里，微创更是一种理念，更加注重整个手术过程的精细操作，也就是说不仅要肚子上的伤口小，肚子里面的伤口也要力求微创，把创伤降至最小化，这样才能达到术后恢复快、疼痛轻、疗效好的目的。

腹腔镜手术则是通过肚子上的几个长约0.5～1cm的小切口（俗称“小眼儿”或“小洞”，所以有人把腹腔镜手术叫“打眼儿”或“打洞”手术），伸入长长的杆状器械进行手术操作，医生的手是不能直接触摸病变器官的。

做一个不太恰当的类比，如果说开腹手术好比是用手直接抓东西，那么腹腔镜手术就好比是用筷子夹东西，所以腹腔镜手术对医生的操作技能要求更高，需要一定时间的训练才能胜任。

另外因为我们的肚子是瘪的，空间狭小，为了增大空间，利于手术操作，医生会利用气腹机持续向肚子里面加压充气（纯二氧化碳气体，为惰性气体，不会燃烧），像打气球一样，将肚子膨胀起来。

即便如此微创腔镜手术因操作空间狭小、角度受限，使用传统直杆器械，普遍存在缝合打结困难、精细解剖游离困难、医生操作姿势不便等痛点。精勤智造核心产品“新型腔镜万向手术器械”可有效解决这一系列问题，也是目前腔镜手术器械的热点方向。

精勤智造通过“万向柔性关节组”开发出其最新一代具有模块化功能的手控机械臂产品，以较低成本为外科医生提供类似机器人手术的优势，将外科医生的手、手腕和手臂从患者体外的运动精确地转化为患者体内末端执行器的相应运动，简化了难以触及的目标手术区域的解剖、缝合等工作，特别适用于狭窄部位和需要精细操作的手术类型。

精勤智造的“关节控制系统”采用手腕与执行端同步且同姿态运动的驱动方式，使得医生能够在腔镜手术中基本保持现有的操作模式和使用习惯。

其原研的新型万向腔镜手术器械利用“万向柔性关节组”与“关节控制系统”，可以模仿人手功能，以器械运动死点少，运行也十分稳定的优势，实现近乎360°自由调整和直观精准的操控体验，多角度到达手术部位，医生与手术器械之间的交互也更加直观自然，更加接近直医生人手的延伸。

道彤投资表示：

由于手术创伤小、预后良好、住院时间短等优势，微创腔镜术式在外科手术中的渗透率正加速提升，同时微创腔镜器械的创新推动且见证了外科学的发展。我们相信，能够提供万向调弯与多自由度、拥有力反馈与直觉映射的精密手术器械会成为外科医生的有力工具，解决医生难以处理复杂狭小解剖部位的痛点，强生、贝朗等国际巨头已经开始关注布局这个创新领域。精勤智造有着长时间的技术探索和经验积累，团队磨合充分，能力互补。我们期待与精勤协力将创新产品加速推广到多样手术场景，造福广大医患。