视通医疗自然腔道手术机器人再获突破，圆满完成内镜黏膜下剥离术动物实验

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近日，苏州视通医疗科技有限公司(以下简称“视通医疗”)官宣称，在上海某知名三甲医院消化科专家的指导下圆满完成内镜黏膜下剥离术的动物实验。实验结果各项指标的测试数据均达到预期目标，充分验证了视通医疗柔性消化手术机器人系统的精准性、安全性和有效性。

目前，在国内还没有任何经自然腔道手术机器人获得批准，行业尚处于起步研究阶段。视通医疗的自然腔道柔性消化手术机器人此次成功完成动物实验，展示了在自然腔道柔性消化手术机器人领域取得的重大突破，是引领消化内科手术外科化未来发展趋势的先进性技术。

近年来全球多家厂家积极探索自然腔道手术（也称为NOTES，指通过人体的自然腔道，如口腔、阴道、肛门等途径，借助内窥镜等平台完成手术操作），例如MomentisSurgical的Anovo™手术系统、Medrobotics的Flex™机器人系统、Endomaster的EASESystem等，都展示了自然腔道手术的优势和广阔前景。

视通医疗的自然腔道手术机器人在穿刺入路的操作中，采用了自研的穿刺套件，该套件具备扩张、穿刺、引导和伤口保护等功能，确保入路顺利进入。视通医疗设计精巧的柔性臂，显著降低了对腔道组织的穿刺和压缩风险，充分发挥了其在解剖入路方面的独特优势。

在寻找病灶过程中，视通医疗3条7自由度柔性臂多段耦合的结构设计显著降低了器械之间的“筷子效应”，减少了对周围组织的干扰，提升手术的安全性，使机器人能够更灵活应对复杂的解剖结构，适应症广泛。

多腔器械通道的独特设计让柔软性和延展性俱佳，医生可以像操控内镜一样将器械通道送达病变位置。多腔通道包含两个机械臂通道、一个影像通道、一个器械钳道，医生可以通过控制平台独立操控。当器械通道到达病变位置后，与患者平台进行快速连接，通过医生控制平台进行体内操控，提供稳定的手术视角，模拟腔镜手术的视野效果。这种创新设计使得手术操作方式更接近传统腔镜手术，智能化入路方式为医生提供了更多的工具和资源选择。

到达病灶处后，自然腔道手术机器人系统配置了多款末端手术工具，包括腕式电刀、鸭齿钳、持针器等，机械臂兼具柔性通过性和刚性可缝合性的优势，能够满足现有的消化手术需求；此外这些器械均可实现单、双极功能切换，降低了术中更换频率。

医生可以通过医生控制平台独立操控影像系统、机械臂以及水气通道，实现全方位的精准操作。主控制臂采用七自由度冗余结构，具有力反馈功能，为医生提供更灵活、更大范围、更精细的操控体验，显著改善了传统内镜手术操作中视野频繁移动的问题，确保了手术的精准度。系统操作界面智能化，操作反馈直观，医生可以轻松完成传统内镜手术中难以实现的任务，如提拉、牵引、推升、切口闭合以及全层缝合等。

视通医疗成立于2022年08月，曾获得由比邻星创投领投的数千万天使轮融资，即将完成Pre-A轮融资，着手准备手术机器人系统产品定型后的临床试验及后续的商业化推广。

视通医疗坚持自主创新，注重临床痛点识别和需求转化。在前期研发过程中，与上海多家三甲综合医院的妇科专业团队开展了医工合作，为后续产品的商业化应用提供坚实的临床基础。目前已在多自由度机械臂开发、底层控制算法、电机伺服驱动、高精度实时主从控制等模块实现了原创性技术突破，形成了手术机器人的技术开发平台。

视通医疗以平台化技术为基础，打造柔性、小型化、低成本的手术机器人。致力于成为全球自然腔道柔性手术机器人领域的技术先行者与市场引领者。此前视通医疗还完成了自然腔道柔性妇科手术机器人国内首次动物实验，在雌性绵羊体内，完成输卵管结扎和卵巢切除等手术。后续还将继续推出柔性双臂消化手术机器人，充分展现视通医疗在自然腔道手术机器人赛道的实力和决心。除妇科手术机器人系统和消化手术机器人系统外，神经外科手术机器人系统也将开展动物实验研究。

目前视通医疗已与多家国内外顶级医院展开合作，产品将广泛应用于妇科、消化科、神经外科、普外科等临床科室，并逐步扩展到泌尿外科、耳鼻喉科、呼吸科、胸外科等其他临床科室，实现临床科室的全覆盖。