国产腹腔镜机器人进展: 模块化与商业化

一、模块化设计腹腔镜机器人

近日，瑞龙诺赋首创的海山一™腹腔镜机器人平台开展了一期活体泌尿动物试验。术后多位教授给予该手术机器人好评：

“海山系统独有的模块化设计很好的克服了一体式机器人系统的缺点，对于执行跨象限手术具备明显优势。”

“瑞龙诺赋公司的海山系统采用完全分体的模块化设计，动物实验中展现了出色的临床手术能力，该系统和相关器械的表现完全可以进入并开展人体临床试验。”

瑞龙诺赋是一家成立于2019年11月的高科技创新公司，汇聚了来自海内外著名微创手术机器人专家和著名微创外科医生，属于台港澳独资企业。

瑞龙诺赋首创的海山一™腹腔镜机器人平台采用模块化设计，单手术臂床旁台车分布手术床旁，台车占地面积更小，空间使用更高效，降低入院成本以及患者使用成本。

瑞龙诺赋的高清三维腹腔镜系统还集成了ICG荧光成像功能，结合3D重建以及区域血流荧光可视化成像技术进行腔镜机器人手术 （RAS）。在术前可以运用3D重建技术看到患者特异的组织结构及病灶位置等病理信息；术中则运用ICG荧光显影技术，进行血流灌注评估、组织识别、肿瘤切缘分析，显示出手术效果，优化手术策略。

此前，瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司已完成数千万美元Pre-B轮融资，由LRI江远投资领投，所有老股东包括礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本参与跟投。本轮融资资金将用于加速开展瑞龙诺赋模块化手术机器人多专科临床试验，加强公司平台型产品的研发和临床能力的搭建，以及加大公司人才建设的力度。

瑞龙诺赋联合创始人毛颖博士表示：

“近十年国际上新兴的腹腔镜手术机器人平台，不约而同地选择了模块化的设计，就是为了解决机器人手术在泌尿外科之外的专科渗透难题。除达芬奇机器人之外，全球唯一成功商业化并稳定开展手术的CMR Versius手术机器人亦采用了模块化设计。我们很高兴瑞龙诺赋能够汇聚一支行业经验丰富、拥有正向研发能力的团队。得益于此，我们的模块化、灵巧型腹腔镜机器人在核心技术上实现了突破与创新，占用的空间更小，摆位更灵活，使用更便捷，定位更精准。”

二、国产腹腔镜机器人的商业化

近日，由苏州康多机器人有限公司开发的国产腹腔镜手术机器人已完成在黑龙江中医药大学附属第一医院的装机。本次装机是施首例机器人辅助肾上腺肿瘤切除术，术中帮助患者彻底切除肾上腺肿瘤。

该产品是国内首个在泌尿外科领域进入创新医疗器械特别审查程序（绿色通道）的腔镜手术机器人，于2022年6月24获器械注册证。 

苏州康多机器人有限公司是哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司全资子公司。哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的高新技术企业。

康多机器人®腹腔内窥镜手术系统是针对各类复杂的微创外科手术打造的一款腔镜手术机器人，在精确操作、消除震颤、提高医生舒适度等方面较传统腔镜手术存在显著优势。

康多机器人®适配自有及国内外主流三维高清内窥镜系统，能够让手术医生通过内窥镜实时获取手术视野，在复杂的手术环境中精准触及手术区域，并通过主从控制系统在患者的手术区域完整复现医生的操作意图。

手术医生只需佩戴一副轻便的3D眼镜即可获得身临其境的操作体验；机械臂相当于医生的双手，器械末端可旋转540°，甚至超越人手极限；智能识别并滤除手部颤抖，都保证了手术的精准操作。

在腔镜手术机器人领域，除思哲睿外，主要国产厂商还有微创机器人、威高机器人、精锋医疗和北京术锐等。目前，国内腔镜手术机器人市场形成“1+3”格局，即1家外资+3家国产，包括美国达芬奇手术机器人以及威高的妙手S手术机器人、微创的图迈®腔镜手术机器人和康多机器人®。

手术机器人是一项巨消耗项目，在时间与财力上都成本高昂。本次装机，是医院及市场对康多设备技术实力以及培训服务体系的高度认可，更是具备自主知识产权国产手术机器人从研发到商业转化的重要里程碑。