精制尺寸最小的力传感器，【华力创科学】助攻内镜产业

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力传感器最早可追溯到19世纪末20世纪初，当时机械传感器由于结构简单、可靠性高而被广泛用于工业领域。

进入21世纪，随着纳米技术、MEMS技术的不断进步，力传感器获得新突破，尺寸得到进一步缩小，具有更高的分辨率，逐渐演变为医疗健康、手术机器人等领域的“得力助手”。

在医疗领域中，力传感器可用于测量人体运动、重力、压力等，帮助医生了解病人的生理状态以及治疗方案的评估，例如，力传感器可以用于测量肌肉收缩力量、人体重量分布以及脊椎有压力等。

然而，国内企业在推动国产传感器的替代进程中发力不足。市场数据显示，2022年中国力传感器市场仍旧以外资品牌为主导，国产市占率低于30%。

基于首创光学技术，
自研可用于内镜的力传感器

随着国内企业不断加大研发创新力度，不少企业已研发出多维力传感器，比如华力创科学等企业。

华力创科学成立于2019年，是一家以“赋予高层次力感知技术”为己任的科技创新型公司，旨在为各行业提供基于光学原理的高性能智能力觉传感器；同时也可结合机器人，视觉系统及智能控制算法集成“视-触”觉融合机器人，为目标客户开发整体力控解决方案，解决各行业“力感知能力缺失”的痛点问题。

hoton多维力传感器（从左到右）

Photon40，Photon66，PhotonS80，Photon_mini.

基于成熟的光学原理，华力创科学推出了多品类的高精度力觉传感器/传感模块，其中包括可用于医用内镜的Photon_micro系列微型多维力传感器，这是目前已知世界上尺寸最小的刚性多维力传感器。

该传感器直径仅为8mm，并包含4mm中心通孔以允许器械线束通过，物理结构上可兼容各规格软/硬内窥镜，配合力觉可视化系统，能有效对内窥镜与人体腔道之间的接触力进行监控，协助医生优化诊疗过程。

华力创科学联合创始人鱼晨博士介绍，现阶段公司最新款六维力传感器的物理结构已经可以达到更小的级别，其意义在于可以将力传感能力赋予更精细的器械或设备，从而提升应用效率。例如可将传感器集成到肠镜的末端，这样医生便可以清晰地监控进镜或治疗过程中医疗器械与人体组织的接触状态，从而让整个治疗过程更安全。

公司还推出可配置于各类医疗器械的Photon系列力传感器，均针对特定医疗及机器人场景进行了优化，具有特异性优势。

在业务板块上，针对头部协作机器人公司及传统自动化设备厂商，华力创科学可提供定制化开发的力传感器作为核心部件，助力上述厂商开发有力控需求的应用场景，为其产品赋能；同时，对于有力控设备需求的终端场景，华力创科学也可提供包括力觉传感器，智能力控算法及智能设备在内的“一站式”整体力控解决方案。

凭实力获千万元A轮融资，
泓川源基金专投

近日，【华力创科学】提前完成数千万元A轮融资，得益于专注于中早期硬科技投资的老股东泓川源基金对行业发展趋势的深刻理解及对公司的高度认可。据悉，这笔资金主要用于满足行业大客户所需要的中试车间以及全球第一条基于光学原理的力传感器全自动装备产线的建设与投产。

华力创科学相关负责人曾表示，“作为一家以赋予高层次力感知技术为特色的科技创新型公司，我们将以高性价比智能力觉传感器及整体力控解决方案，解决各行业‘力感知能力缺失’这一痛点。”

事实上，华力创科学的技术基因来自于技术优势，英国伦敦国王学院。公司首席技术官 Junghwan Back 博士、产品经理鱼晨博士曾于国王学院机器人触觉实验室进行力传感技术的研发。

据了解，该实验室是由现任中科院自动化所研究员，中科院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心执行副主任，伦敦国王学院博导刘宏斌教授所创立的，致力于研发具有触觉感知能力的柔性微创医疗器械及机器人系统的国际顶尖实验室。

该技术首次实现了应用非激光光源对微米级别材料形变的测量，实现了力与力矩的精确测量。

国际首创：基于光学原理的力传感技术

该传感原理融入了针对性开发的特殊传感结构，在保证各项物理参数的同时降低了整体结构限制；使用了特制光学芯片，确保了传感单元的稳定性并降低了系统误差。使用该原理的传感结构在理论上可以极小，极薄，可打破现有技术在精度及结构大小上的极限，同时也可打破动静态力传感器之间的技术鸿沟。

泓川源基金一直在硬科技赛道深度布局，持续看好华力创公司在智能传感时代的爆发力和前景，相信首条全自动光学力觉传感器生产线的投产将加速产业化进程，助力华力创公司成为力传感行业的隐形冠军！