数据是王道！手术机器人公司与谷歌达成合作！

2023年2月14日，美国北卡罗来纳州的腹腔镜手术机器人公司Asensus Surgical（NYSE：ASXC）宣布将与Google云端平台（Google Cloud）建立多年合作关系，整合Google Cloud的安全云数据架构和机器学习技术，进一步扩大Asensus Surgical通过智能手术单元（ISU™）实现的绩效引导手术（PGS）框架的能力。

Asensus Surgical的绩效引导手术（performance-guided surgery, PGS）可以帮助外科医生更准确、更有效地进行手术，并最终帮助外科医生避免并发症，改善患者的预后。

Asensus Surgical总裁兼首席执行官Anthony Fernando表示：“我们很高兴与Google云端平台合作，通过用我们最先进的ISU技术收集的数据，结合谷歌云领先的机器学习技术和云架构，实现并扩大我们的绩效引导手术能力。几年来，我们一直在开拓数字手术能力，为外科医生提供新颖、实时的术中数字工具和临床智能。这次合作是为了更好地捕捉临床表现数据，运用增强智能能力来提升临床效果，最终使患者获得更好的手术效果。”

ISU是一个实时的术中手术图像分析平台，利用增强智能减少手术的变化性，并通过各类器械降低外科医生的认知疲劳，同时收集与手术过程相关的临床数据。Asensus将为外科医生和医院提供客户访问门户和绩效表，而谷歌云的安全云数据架构将捕获这些数据。Asensus将利用谷歌云的机器学习技术来分析数据，不断改进ISU中的软件以提升术中临床效果，并利用这一技术分辨出可供外科医生和医院利用的临床数据和信息。

谷歌云的全球医疗总监Aashima Gupta表示：“Asensus在实时术中工具方面的专长与我们在安全数据采集和机器学习方面的专长相结合，将为外科医生提供先进的洞察力，帮助他们完成重要的工作。我们将带着我们共同的承诺，为世界各地的外科医生和医疗服务提供者开发强大的工具，使他们能够为世界各地的患者提供更有效的、数字化的护理。”
# Asensus Surgical主营产品

Asensus Surgical致力于微创手术数字化，通过数字腹腔镜检查来改进微创手术。旗下产品主要为Senhance® Surgical System和ISU机器视觉系统。

（一）Senhance®手术机器人系统

▲Senhance®手术机器人系统（来源：Asensus Surgical官网）

Senhance手术机器人系统采用多端口设计，最多允许四个手臂控制机器人仪器和一个摄像头，属于控制腹腔镜器械，可用于组织的可视化和内窥镜操作，包括抓取，切割，解剖，结扎，电烙术，缝合，活动和回缩。Senhance系统的光学传感器让外科医生能够移动摄像头，通过眼球运动来选择指令，并根据仪器的压力和张力提供触觉反馈，从而提高了医生观察手术视野过程的灵活性和敏捷性。

Senhance手术机器人通过超声波设备切断或关闭不同组织，最大程度减少对周围组织的热影响，减少出血和对周围组织的创伤。对比达芬奇机器人和Senhance机器人的微创手术流程：医生可以坐在3D成像屏幕前操控Senhance机器人的三个手臂进行手术。达芬奇机器人仍未实现真实的3D成像视野，而且保留四个手臂。此外，Senhance还具有作用力反馈感触功能，能根据组织或器官的硬度反馈给医生，从而调整手臂操作的力度，这也是达芬奇机器人的“软肋之一”。

2021年，公司还推出直径为5毫米的铰接器械，且已经获得FDA 510(k)批准，通过提供两个额外的自由度，可以更好地进入难以触及的解剖结构区域。

（二）ISU机器视觉系统

当人工智能和机器学习被应用到机器人技术中时，手术决策链得以解锁临床智能以提高可预测性，并持续改善手术结果。这三项技术共同开启了被称为绩效引导手术（performance-guided surgery，PGS）的数字手术新时代。在数字腹腔镜检查的基础上，PGS增加了机器视觉、增强智能和深度学习能力，通过指导而改进决策、丰富协作和增强可预测性

Asensus Surgical用于扩展ISU的机器视觉功能于2021年9月获得FDA 510(k)许可，并于2023年1月末获得欧盟CE认证。ISU与Senhance系统一起使用，可在Senhance系统上启用机器视觉功能，从机器人辅助手术到绩效引导手术的演变，扩展了ISU的机器视觉能力。

▲ISU机器视觉系统（来源：Asensus Surgical官网）

ISU的最初功能是通过响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置，为医生提供机器视觉驱动的相机控制，并允许医生通过器械移动来改变视野范围。最新的ISU对这些已有功能进行扩展，包括：手术过程中的实时3D 测量、数字标记、图像增强和基于术中解剖结构实时数据的增强相机控制等。

关于Asensus Surgical

Asensus Surgical成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州，是一家外科机器人和外科手术数字化公司，其产品已在美国、欧洲和亚洲获得监管批准。公司旗下Senhance外科手术机器人已于2021年通过FDA审批。此前，Asensus还开发了SPIDER设备和SurgiBot系统。

据公司介绍，Senhance®外科系统有效降低了机器人手术费用，采用了标准可重复使用的器械和开放平台架构战略，使医院能够利用现有的已投资的设备。这使得每次手术的时间和成本与手动腹腔镜手术相当，因此可以将机器人手术惠及更多的患者，并在常见手术室中进行更多种类的手术。