泌尿内镜应用包括膀胱镜、输尿管镜、肾镜等内镜等对泌尿系统腔道进行检查。泌尿系统是无菌环境，进入相应腔道的设备必须灭菌，泌尿内镜产品最怕的就是传染与重复感染，所以内镜设计、洗消处理和一次性内镜产品的研发等，也是这个领域的重中之重。
李逊先生认为，泌尿系结石占了泌尿外科半壁江山，而且这个病他认为在1万年之内不可能消失的，难以用预防或者是打疫苗能解决的，所以，这个行业的需求非常大，特别是人口众多的国家，比如说印度、埃及等国家，人口这么多，发病率非常高，中国现在的发病率是10%，而且不断的复发、生长，没有根治的条件，因此医疗的钢性需求非常大。
李逊先生表示，内窥镜发展的前沿还是人工智能的问题，现在很多的企业和医疗设备还在追随和模仿阶段，如何创新、如何有核心的设备，能够弯道超车？无论是弯道还是直道，中国的力量、中国的制造，也一定要超越，超越西方和其他发达国家才行。
另外结石病治疗需要量体裁衣，针对性、个性化的治疗。现在国外的研发很前沿，他们有很多产品虽然没有面市，但是投入研发非常巨大，而且前几年非常敏锐，体外冲击波碎石使得能量降低，更有效地提高效率，他们也在这方面研发产品。三维实时跟踪定位的碎石程序，现在有24个探头，随时根据人体的呼吸、结石的位置进行精准的碎石，碎石的效率非常高。虽然这不是内镜，但是研究已经大大超出了临床医生的想象。
