荧光腹腔镜主要利用荧光临床染色方法来进行，如同位素、荧光、物理、电子染色等技术。其中荧光染色是利用光致变色冷光剂进行，主要是840nm以上的非可见光波段，对组织进行定位。
目前在临床上分为单路原生荧光（荧光和白光同时采集）与融合荧光（荧光和白光分开采集两种技术。美润达则通过对原生荧光信息进行处理，来达到融合荧光的效果。
国内一般采用引哚菁绿与血红蛋白结合，并循环到靶标位进行定位与显影，再由腔镜采集图像。
腹腔镜技术目前遇到的主要技术难题在4K/8中/10K高清影像传输技术、荧光/白光齐焦变焦问题、荧光/白光亮度相宜上。
