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2024年6月25日，胶囊内镜机器人公司Endiatx宣布，计划今年向美国FDA申请研究设备豁免，从而在妙佑医疗国际（Mayo Clinic）诊所园区对旗下的可吞咽、可操纵PhillBot机器人进行关键试验。目前，该公司已经在新西兰开启了首个人体试验，进展顺利，不久将会公布试验数据。
PillBot是Endiatx公司开发的胶囊内镜机器人，集成摄像头和无线通信模块等先进技术，能够在人体内进行可控的移动，并实时传输高清影像。PillBot能够以每秒230万像素的速度传输高清视频，且图像质量还在持续提升中。
PillBot只有一颗开心果那么大，拥有4个微型螺旋桨，可以使自己沿X、Y和Z方向移动。这种优秀的可操作性是PillBot与市场上其他可吞咽胶囊内镜的区别所在。未来甚至有望实现手机APP控制。
得益于Endiatx先进的工程设计以及3D打印和定制柔性电路板等技术，微型电池和电机都被安全地封装在有生物相容性的外壳中，确保设备既有效又安全，使患者可以放心服用。
将复杂的机器人系统缩小到可以轻松吞咽的尺寸绝非易事。最大的挑战是找到一种既能从体内传输高质量视频又不用消耗太多电量的方法，让无线电信号穿过含盐的人体组织。该团队尝试了各种无线技术，最后确定一种定制系统，该系统可以提供可靠的高速数据传输，同时最大限度地降低能耗。
Endiatx的目标是获得FDA批准，并于2026年初在美国上市。该公司设想PillBots在未来将会随处可见，价格实惠，甚至可能在药店以50美元左右的价格出售。这会彻底改变胃肠病学领域，使诊断程序对患者来说更方便、更经济。
Endiatx首席执行官史密斯的愿景远不止让PillBot广泛普及。他认为人工智能（AI）将在该设备的未来中发挥关键作用。他解释说：“人工智能让我们从只有1%的人可以使用这项技术，发展到100%的人在必要时每年多次使用它。”
最新版本的PillBot拥有160°视野的新光学器件，有13mmx30mm大小。Endiatx设想未来的版本将更小（直径10毫米），具有自主运动能力、还将在传统胶囊内镜基础上引入：组织活检、止血、胃肠道微生物取样、通过胆管寻找胰腺癌早期迹象、为糖尿病等患者提供药物注射等功能。
PillBot仍然需要医生手动控制其移动和摄像，但史密斯设想未来该设备将完全自主，由AI引导，无需人工监督即可检测和诊断问题。这可以大幅降低成本并提高先进医疗诊断的可及性，让世界各地的人们都能从这项技术中受益。
史密斯强调，人工智能模型需要大量数据来学习和改进，而这正是PillBot的用武之地。他说：“PillBot是人体内部廉价数据的源泉，提供的数据服务将彻底改变我们的医疗保健方式。”
关于Endiatx
Endiatx是一家位于加州的创新医疗器械公司。近期，该公司完成了700万美元的融资，其中新加坡VergeHealthTechFund领投了150万美元。这笔资金将用于支持PillBot的临床试验和商业化进程。同时Endiatx正在进行2000万美元（约1.4亿人民币）的A轮融资。
在如今由软件主导的科技领域，医械企业Endiatx脱颖而出，成为硅谷创新的代表之一。该公司开发PillBot的过程让人回想起工程师、专家和工匠齐心协力，利用尖端技术解决复杂问题的时代。
Endiatx成立于加利福尼亚州雷德伍德城的一个车库里，体现了理想化的硅谷创业公司的精神。与许多严重依赖外包和现成组件的现代科技公司不同，Endiatx选择将PillBot开发的各个环节都保留在公司内部。
