近日，深圳市罗伯医疗科技有限公司（简称 "ROBO 医疗 "）宣布已于近期完成数千万元 A 轮融资，本轮融资由泰琨基金领投。所募集资金将用于 "ROBO 医疗 " 消化内镜手术机器人产品的临床试验以及新产品的研发。
目前，ROBO医疗自研的消化内镜手术辅助机器人系统已在山东大学齐鲁医院、上海长海医院等多家中心开展临床试验，手术超百例，临床试验入组已进入尾声。
据了解，ROBO医疗机器人技术来源来自己的研究所（RMRI），是由洛桑联邦理工学院（EPFL）机器人实验室主任Hannes教授团队、中国机器人领域领军专家孙立宁教授团队、 ROBO医疗三方科研班底共同组建的面向全球医疗机器人、人工智能领域的专业科研机构。
Robo医疗也是一家进入产业化阶段的医疗机器人研发型企业。Robo医疗初创于瑞士，成立于硅谷，扎根于深圳。早期，Robo医疗技术及人才来源于洛桑理工（EPFL）及哈工大（HIT）。现在，Robo已发展成医疗机器人领域技术及人才的输出地，在柔性机械臂、并联手术机器人设计及控制、力反馈、机器视觉、自动手术等领域积累了一定的技术，并率先将这些技术用于经自然腔道手术、超声诊断等临床领域。
▲ROBO医疗消化内镜手术辅助操作系统
ROBO医疗的消化内镜手术辅助机器人系统称为FASTER系统，是ROBO医疗团队与齐鲁医院消化团队合作开发，为全球首个针对消化内镜微创手术痛点针对性开发的手术机器人系统，方便临床医生更好、更快、更精准的完成ESD手术。
其产品特色为采用了领先的微型连续体柔性机械臂方案，其直径可以达到3mm以内，在完成6自由度运动的同时实现了精准的主从控制。通过用机械臂的运动取代传统的胃镜运动的方式，让消化内镜手术操作时更接近医生的直觉，进而达到缩短手术时间、降低术中并发症、扩展手术范围等功能。
▲ROBO医疗消化内镜手术辅助操作系统
ESD手术由日本医生在90年代发明，15年前传入中国。相比于传统手术，其创伤小、术后康复快，目前已成为消化道早癌的首选治疗方案。但受制于消化内镜的结构，医生无法在完成病变组织剥离的同时对组织进行有效的牵引，大大增加了该手术的难度，很大程度上阻碍了该手术的推广和普及。罗伯医疗的消化内镜手术机器人的出现有效填补了中国乃至全球消化道领域手术机器人的空白，使“消化内科”外科化的转变成为了可能。
